Разработка ракет дальнего радиуса действия в СССР и США началась одновременно с освоения немецкой ракеты Фау-2, что было, конечно, оправданно в связи с отсутствием своего собственного опыта создания таких ракет. В СССР ракета, в значительной степени повторявшая особенности конструкции и характеристики ракеты Фау-2, получила название Р-1. Решение о создании данной ракеты было принято осенью 1947, а уже через год начались ее испытания. Комплекс с этой ракетой приняли на вооружение в ноябре 1950.